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碼垛機器人

關鍵詞:碼垛機器人
所屬分類:碼垛機器人
產品概述:碼垛機器人是將包裝貨物,整齊地、自動地碼(或拆)在托盤上的機器人。其應用在工業生產和立體化倉庫中,碼垛機器人的使用無疑會大大地提高生產力、降低工人的工作強度,在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。對碼垛機器人腕部及腰部結構的設計分析…
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  碼垛機器人是將包裝貨物,整齊地、自動地碼(或拆)在托盤上的機器人。其應用在工業生產和立體化倉庫中,碼垛機器人的使用無疑會大大地提高生產力、降低工人的工作強度,在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。對碼垛機器人腕部及腰部結構的設計分析,在經過對大量資料調研及整理的情況下,對比多種方案優缺點選定結構基本類型及傳動方式,通過結構特點選定電機,經計算校核確定軸、齒輪的尺寸。創新點:在末端執行器安裝有機械接口,可以更換抓手,使碼垛機器人應用在更多場合。


  適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。

  6軸垂直多關節

  負載:80Kg

  動態范圍:2061mm

  控制柜:DX100

  用途:搬運、取件/包裝、碼垛

http://www.yaskawa.com.cn/ImgUpload/201510/2015102110301161922.jpg

  適用于高速高精度碼垛、取件、

  包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。

  6軸垂直多關節

  負載:100Kg

  動態范圍:3159mm

  控制柜:DX100

  用途:搬運、碼垛

http://www.yaskawa.com.cn/ImgUpload/201510/2015102111005286766.jpg

  適用于高速高精度碼垛、取件、

  包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。

  6軸垂直多關節

  負載:160Kg~800Kg

  動態范圍:3159mm

  控制柜:DX100

  用途:搬運、碼垛


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